ROTARY ENCODER

tugas pembuatan absolut rotary encoder,
disini ada perbedaan dengan cara baca dan alat yang dipergunakan, tetapi dengan rancangan sensor yang ada maka hasilnya tetap sama. Kebetulan rotay encoder yang saya buat berbentuk lingkaran, perbedaan dengan yang lurus hanya masalah bentuk dan kepraktisannya saja. Rancangannya seperti berikut ini :

Sensor yang digunakan adalah optocopler reflektif, bila optocopler mengenai bidang putih maka dia akan memantulkan kembali, nilai pantulan ini terbaca 1 pada operasi digital ditandai dengan nyala Led, bila optocopler mengenai bidang hitam maka cahaya tidak dipantulkan dan bernilai 0, ditandai dengan Led yang tidak nyala/hidup.
Pembacaan dari lingkaran terluar sebagai nilai terendah (LSB) dan lingkaran terdalam sebagai nilai tertinggi (MSB) dengan pengkodean binner dan grey.

by: BLOG ASI TEAM